Матричный тактильный датчик

Что такое матричный тактильный датчик?

Проще говоря, матричный тактильный датчик — это устройство, способное измерять и отображать распределение давления (или силы) по контактной поверхности. В отличие от одноточечного-датчика силы, который отображает только общее значение силы, он действует аналогично светочувствительным элементам (CMOS/CCD) в цифровой камере, разделяя плоскую область на множество крошечных «тактильных пикселей».

• Матрица:Означает, что сенсорные блоки расположены в строках и столбцах, образуя массив,-подобный сетке.
• Тактильный пиксель:Каждый независимый сенсорный блок называется «тактелем» или «тактильным пикселем», аналогично пикселю на изображении.
• Основная функция:Он может не только обнаружить, «есть ли контакт», но также точно определить, «где происходит контакт», «как распределяется контактная сила» и даже может определить форму, текстуру объекта и тенденции скольжения.

Рабочий процесс матричного тактильного датчика обычно включает в себя три части: массив сенсорных блоков, схему считывания сигналов и блок обработки данных.

Когда к поверхности датчика прикладывается внешнее давление, каждый тактильный пиксель претерпевает изменения в зависимости от его физических свойств (например, сопротивления, емкости, оптических характеристик).

Из-за большого количества тактильных пикселей (от десятков до десятков тысяч) подключать каждый по отдельности нецелесообразно. Поэтому используется технология сканирования строк-столбцов, аналогичная той, которая используется в дисплеях.

Схема считывания последовательно активирует каждую строку (или столбец) и считывает сигналы из всех столбцов (или строк) в этой активной строке.

Благодаря этому методу «мультиплексирования» матрица «M x N» может быть прочитана с использованием только строк «M + N», что значительно уменьшает количество проводов.

Собранные необработанные электрические сигналы усиливаются, фильтруются и преобразуются из аналогового в цифровой перед отправкой в ​​процессор (например, микроконтроллер, FPGA или компьютер).

Процессор реконструирует эти данные в двумерную-карту распределения давления, известную как тактильное изображение.

Анализируя это «изображение», можно извлечь богатую тактильную информацию.

горячая этикетка : матричный тактильный датчик, поставщики матричного тактильного датчика в Китае